滑模变结构控制论文

论文摘要目前,我国陆军的远程火力和西方发达国家相比还有一定差距,因此,研制新型远程多管火箭炮,具有非常重要的意义。火箭炮的射击精度和反应速度依赖于火箭炮位置伺服系统的性能,所以...

论文摘要气动产品以其不可替代的独特性能正越来越广泛地应用到社会生活、工业生产等各个领域,而气动人工肌肉作为一种新型的气动驱动器,在性能和结构上具有类似于生物肌肉的良好特性,正引...

论文摘要直线电机轨道交通系统在我国的大力的发展,迫切需要对其牵引传动系统进行研究。本论文就直线牵引传动系统的几个重要问题进行了深入研究。研究的问题包括直线感应电机高性能控制策略...

论文摘要舰船在航行过程中,由于受到风浪等环境条件的影响,会产生横摇、纵摇、艏摇和升沉等运动,并且各种装备通常与舰船固连在一起,这些运动将造成装备指向的改变。稳定跟踪平台用于隔离...

论文摘要随着现代工业的发展,用户对电能质量的要求也越来越高。柔性交流输电系统(FACTS)逐步延伸到配电系统,形成了以变流器为核心的电能质量控制技术,简称为用户电力技术(Cus...

论文摘要作为结构风险最小化准则的具体实现，支持向量机具有全局最优、结构简单、推广能力强等优点，近几年得到了广泛的研究。本文仔细研究了支持向量机理论，并针对目前一些支持向量机算法...

论文摘要在许多工业和国防领域中，受控对象的数学模型往往事先难以确定，即使在某一条件下被确定了的数学模型，在工况和条件改变后，其动态参数乃至于模型的结构仍经常发生变化，常规控制器...

论文摘要本文的研究内容属于地震工程结构控制研究范畴。结构振动控制的研究包括控制装置和控制策略两部分。虽然结构振动控制的研究已经取得长足的进步,许多控制装置已经成功地应用于实际工...

论文摘要近年来，现代电力电子技术、微处理器技术及现代控制理论的发展，为高性能电机控制技术的发展提供了重要物质保证。同时，随着生产工艺技术及现代自动化装备水平的发展对电机驱动系统...

论文摘要在多自由度液压伺服系统中，多个通道伺服缸系统同时动作时，它们之间存在强烈的耦合作用，这些耦合问题直接关系到多自由度液压伺服系统的控制效果。深入研究适合多自由度液压伺服系...

论文摘要低频振荡现象是影响互联系统安全稳定运行的关键问题。本文对低频振荡的产生机理进行了深入的分析和研究,在此基础上,提出了针对低频振荡问题的有效分析方法和控制策略。本文提出了...

论文题目:永磁无刷直流电机滑模变结构控制论文类型:硕士论文论文专业:电机与电器作者:刘均华导师:夏长亮关键词:永磁无刷直流电机,滑模变结构控制,扩张状态观测器,数字信号处理器,...

论文题目:模糊小波网络及其在永磁同步电机控制中的应用论文类型:博士论文论文专业:电力电子与电力传动作者:王军导师:肖建关键词:小波变化,小波网络,模糊逻辑技术,模糊神经网络,模...

论文题目:交流伺服驱动系统新型控制策略研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王瑞明导师:蒋静坪关键词:交流伺服驱动,模糊控制,神经网络,模糊神经网络,免疫遗传...

论文题目:车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:唐国元导师:宾鸿赞关键词:防抱制动系统,车辆动力学,控制,滑模变结构...

论文题目:不确定系统的滑模控制理论及应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:瞿少成导师:王永骥关键词:不确定系统,滑模变结构控制,鲁棒控制,自适应控制,模糊...