滑模变结构论文

论文摘要双离合器式自动变速器(DCT)是一种新型的自动变速器,它具有传动效率高、结构简单、生产成本低等优点。在换档过程中,发动机的动力可以不间断地传递到车轮,不仅保证了车辆的动...

论文摘要近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)...

论文摘要近年来,随着电力电子技术的高速发展,以DC/DC变换器为转换核心的开关电源已经深入应用到各个领域,存在大信号扰动的场合对电源的输出波形提出了苛刻的要求,因此研究大信号扰...

论文摘要带钢卷取温度是影响热轧带钢产品质量的关键因素,卷取温度控制精度直接影响带钢的组织性能和力学性能。过高和过低的卷取温度都会使钢卷的质量严重下降,所以提高卷取温度的控制精度...

论文摘要混沌理论是近四十年来兴起的科学革命之一。混沌系统是典型的整体稳定、内在随机,具有高度不确定的非线性系统,在大自然中普遍存在。混沌现象具有遍历性、非周期、连续宽带频谱、类...

论文摘要随着防空导弹技术的不断发展,防空导弹的制导控制问题也尤显重要,人们对防空导弹的稳定性和制导精度也提出了更高的要求。导弹制导系统是导弹的核心组成部分,而古典制导律在日益复...

论文摘要直升机由于具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行等优点在抢险救灾等军民用领域得到广泛应用。直升机本身是一个非线性、多变量、强耦合的复杂控制系统,其研究涉及到系统建模、控制...

论文摘要能源和环境是如今困扰人类生存和发展的两大紧迫问题。大力发展以风能为代表的新兴绿色能源是解决该问题的重要手段。合理发展风能不仅具有巨大的经济利益，还蕴含着更多的社会效益和...

论文摘要迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来不断修正控制信号，从而提高控制系统的跟踪性能。...

论文摘要随着科学的不断发展和人类的需要，机器人技术被广泛用于各种领域，同时也受到工业、学术等各界的高度重视。在研究机器人的过程中，它的控制系统尤为重要，这种系统具有较强的非线性...

论文摘要在现代化的工业控制系统中,智能电动执行机构可以驱动阀门、风门及挡板等调节机构,并广泛应用于冶金、能源及化工等控制领域中。智能电动执行机构采用现代控制手段,输入给定参数能...

论文摘要机器人关节伺服控制系统是机器人控制技术的核心内容,其设计合理与否直接关系到机器人的整体运动性能。因此,采用合理的控制策略,开发出有效的关节控制驱动器,对提高机器人的位置...

论文摘要伺服系统在工业控制和家用电器等领域的应用越来越广泛。永磁同步电机由于其优越的控制性能,从而越来越多地应用到交流伺服控制领域。基于DSP全数字永磁同步交流伺服系统已经成为...

论文摘要众所周知,电液伺服同步系统具有非线性、参数变化、干扰和耦合等因素使得在建立电液伺服系统数学模型的时候很难得到准确的模型,这些因素为控制器的设计带来了难度。本文采用具有较...

论文摘要永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)具有结构简单、体积小、高能效,高功率密度和高可靠性等优点,在高性能电机驱动领域的...

论文摘要现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新型的交流调速和伺服系统。而在交流调速系统中,无论是小功率的永磁同步电机和开关磁阻电机,还是大功率的永磁同步电机和励磁同步电机,都表...

论文摘要光电捕获、跟踪与瞄准（Acquisition,TrackingandPointing,ATP）系统以高于微波频率的光波为信号载体,使跟瞄系统战术性能产生了质的飞跃,其在...

论文摘要直接转矩控制(DTC)具有结构简单、响应快速、鲁棒性强等优点。随着DTC控制策略在永磁同步电机(PMSM)上应用理论基础的解决以及PMSM的优越性能,PMSMDTC受到...

论文摘要随着电力电子装置的广泛应用,由整流器引起的电网谐波污染日益严重,消除谐波污染、提高功率因数,一直以来都是电力电子技术中的重要课题。论文研究的主要内容是PWM整流器的控制...

论文摘要本文致力于研究滑模变结构控制理论应用于Buck变换器的理论与技术,寻求实用化滑模控制器的设计方法。其中,对几种实用性强的滑模控制方案的设计是本文的重点,并对Buck变换...