• 电力机车辅助变流器PWM整流器的控制研究

    电力机车辅助变流器PWM整流器的控制研究

    论文摘要电力机车辅助系统是机车系统的重要组成部分,随着电力电子和其它技术的的发展,机车辅助变流器必将代替传统劈相机,本文所研究的PWM整流器是机车辅助系统的前端AC/DC部分,...
  • 基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统

    基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统

    论文摘要高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,己成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在...
  • 滑模神经网络对无刷直流电机混沌的控制

    滑模神经网络对无刷直流电机混沌的控制

    论文摘要真实的自然界是非线性的,非线性系统控制一直是科学研究的热点和难点,尤其是以混沌系统为典型代表的一类特殊的非线性系统的控制。非线性控制研究目前尚不是很成熟,传统的控制理论...
  • 模糊控制、神经网络在平面二级倒立摆中的应用

    模糊控制、神经网络在平面二级倒立摆中的应用

    论文摘要随着控制技术的研究与发展,倒立摆的精确控制策略在工业生产的复杂对象的控制中发挥着越来越重要作用。倒立摆具有多变量、高阶次、强耦合等特性,被广泛地应用于算法验证的实验平台...
  • 轧机传动系统扭振抑制滑模变结构控制器设计

    轧机传动系统扭振抑制滑模变结构控制器设计

    论文摘要随着生产的发展、社会的进步,市场对钢材的品种、质量要求越来越高。现代钢铁工业也向着节约能源、增加产品品种、提高产品质量、清洁安全生产的方向发展。轧机传动系统是一个由若干...
  • 某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究

    某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究

    论文摘要随着现代战争模式的变化及军事科学技术的发展,对火箭炮提出了更高的要求,需要提高火箭武器系统射击准确度。为了适应防空火箭炮的发展要求,本文结合某集束防空火箭炮伺服系统的研...
  • 微机直流伺服系统的设计与研究

    微机直流伺服系统的设计与研究

    论文题目:微机直流伺服系统的设计与研究论文类型:硕士论文论文专业:控制工程作者:李晓秀导师:章兢,江清波关键词:直流伺服电机,单片机,滑模变结构,伺服放大器文献来源:湖南大学发...
  • 周军小:机械振动试验台在矿山爆破危险品运输模拟实验中的应用研究论文

    周军小:机械振动试验台在矿山爆破危险品运输模拟实验中的应用研究论文

    本文主要研究内容作者周军小(2019)在《机械振动试验台在矿山爆破危险品运输模拟实验中的应用研究》一文中研究指出:针对危险爆炸品或电子类产品在运输中可能出现的不确定情况,传统的...
  • 刘倩:滑模变结构在风光发电系统中的应用论文

    刘倩:滑模变结构在风光发电系统中的应用论文

    本文主要研究内容作者刘倩,李时,孙静,刘晓淞(2019)在《滑模变结构在风光发电系统中的应用》一文中研究指出:针对风力发电系统和光伏发电系统高度非线性的特点下如何准确响应负荷变...
  • 杨坤全:基于磁流变效应的汽车ABS制动器性能研究论文

    杨坤全:基于磁流变效应的汽车ABS制动器性能研究论文

    本文主要研究内容作者杨坤全(2019)在《基于磁流变效应的汽车ABS制动器性能研究》一文中研究指出:为了解决汽车传统摩擦式制动器存在的缺陷,并为汽车自动驾驶等主动控制提供更多参...
  • 刘畅:关于永磁同步电机速度特性鲁棒性控制研究论文

    刘畅:关于永磁同步电机速度特性鲁棒性控制研究论文

    本文主要研究内容作者刘畅,赵凯旋,牛青(2019)在《关于永磁同步电机速度特性鲁棒性控制研究》一文中研究指出:针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振,从而导致转速、转矩超调,动态响应慢等问题,设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。首先,利用模型参考自适应的辨识思想,以及合适...