滑模参考轨迹论文

基于预测控制策略的离散滑模控制研究
论文摘要滑模控制（SMC）理论从其出现至今已有半个多世纪的时间,然而其研究成果尚还主要集中在连续系统的分析与综合中。随着计算机技术的日益普及和数字控制器、执行器的广泛使用,对离...