滑模法论文

煤矿救援机器人轨迹跟踪研究
论文摘要煤矿救援机器人一般工作在动态、未知的复杂环境中,应该具有完全自主性甚至高度智能性,不需要或较少的人为干预就可以完成任务。论文主要研究履带式煤矿救援机器人的轨迹跟踪问题,...