![基于滑模观测器的故障诊断技术及其在飞控系统中的应用研究]()
论文摘要本文主要研究了一种基于滑动模态观测器（SMO）的控制系统执行器故障诊断的方法,并将该方法应用于一类民航机研究模型（RCAM）的故障诊断中。（1）文中首先简要介绍了课题的...
![基于DSP的伺服电机滑模控制方法研究与实现]()
论文摘要永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。随着现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制...
![多功能潜水器系统故障诊断技术研究]()
论文摘要水下机器人在海洋开发和军事应用方面有着极为广阔的应用前景,已经成为完成多种水下任务的重要工具。水下机器人工作的海洋环境极其恶劣以及其需要完成的任务复杂多变,因此设计一个...
![TFLSRM运行控制的换相位置检测研究]()
论文摘要随着我国城市化的发展，城市交通系统的负荷越来越重，大力发展城市轨道交通是解决我国大城市交通堵塞的主要途径。在驱动车辆方面，由于直线电机具有直接产生推力、不受粘着限制等优...
![无传感器直线伺服系统的观测器设计]()
论文摘要永磁直线同步电机由于无需励磁电流、效率高、可靠性高等优点，在高速、高精度的直线伺服系统中得到了广泛的应用。高性能控制需要精确的转子位置和速度去实现磁场定向，在传统的伺服...
![故障重构技术在卫星姿控系统故障诊断中的应用研究]()
论文摘要作为航天专家进行决策和制定计划的必要参考,故障诊断技术对于确保卫星的安全性和可靠性至关重要。随着卫星的使用数量不断增加,无预案故障出现的可能性也随之增大,对其进行检测与...
![何忠祥：基于滑模观测器的船用永磁推进电机位置辨识研究论文]()
本文主要研究内容作者何忠祥,黎曙,李成阳,贾志强（2019）在《基于滑模观测器的船用永磁推进电机位置辨识研究》一文中研究指出：针对传统滑模观测器永磁同步电机转子位置辨识存在特征...
![张文杰：基于滑模扰动观测器的导引头隔离度在线抑制论文]()
本文主要研究内容作者张文杰,李威,夏群利,杜肖（2019）在《基于滑模扰动观测器的导引头隔离度在线抑制》一文中研究指出：为了降低导引头隔离度对输出视线角速度的影响,提出了一种隔...
![张家明：基于改进型滑模观测器与旋转高频电压注入法的永磁同步电机无传感器矢量控制(上)论文]()
本文主要研究内容作者张家明,张利军（2019）在《基于改进型滑模观测器与旋转高频电压注入法的永磁同步电机无传感器矢量控制(上)》一文中研究指出：永磁同步电机的无传感器矢量控制,其本质在于不使用位置检测传感器,只通过检测电机的定子电压、定子电流来估算转子的位置,进而实现转子磁场定向控制,也就是矢量控制...
