滑模控制论文

论文摘要随着现代工业技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的应用日益广泛,性能要求越来越高。例如在精密雷达和军用武器随动装置中,要求伺服系统具有高速度、高精度、高...

论文摘要无刷直流电机既有交流电机结构简单、可靠性高等优点,又有传统直流电机运行效率高,调速性能好等优点,因此受到人们越来越多的关注。本文主要致力于无刷直流电机新型驱动系统的研究...

论文摘要水下机器人是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为控制的一种方法,其优点在于可采用不精确的数学模型进行控制器设计,有较强的...

论文摘要在调速系统中,由于电动机本身和负载的非线性等因素的影响,采用传统控制策略在实际应用时往往难以获得理想的性能指标。滑模控制具有很好的鲁棒性,为高性能调速控制系统的设计提供...

论文摘要以TCP/IP协议为基础的Internet自20世纪90年代以来,其网络规模、用户数量及业务量都呈现爆炸式的增长,新型网络应用也不断涌现,网络的参数(如激活的连接数、回...

论文摘要由于具备了“更快、更好、更省”等优点,近年来小卫星的研究受到了世界各国的高度重视,成为航天发展的一个重要方向。另一方面,由于磁力矩器具有结构简单、质量轻、功耗低、成本低...

论文摘要本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等问题,在对加速度反馈性能进行研究的基础上,...

论文摘要卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。在轨运行的卫星不可避免地受到各种干扰力矩的影响,并且这些干扰力矩的大小也是变化的。干扰不确定性的存在使得卫星...

论文摘要多Agent系统的研究工作在最近十几年得到了全面的展开,本论文从控制理论的角度对多Agent系统的控制及稳定性分析等问题进行了研究,主要内容如下:（1）研究了人工势场方...

论文摘要车辆底盘集成控制是近年来汽车工程研究领域的一个热点和难点,其内涵正随着汽车动力学、现代控制理论、计算机仿真和微电子等先进技术的发展而得到不断丰富,并朝着线束控制（X-b...

论文摘要本文主要研究了带有不确定项的时滞系统和非线性系统的最优滑模面设计问题、最优滑模控制问题、对匹配有界干扰和参数摄动的鲁棒性问题以及对已知动态的外干扰的物理实现问题。首先分...

论文摘要有限维非线性系统的迭代逼近法使用一系列线性时变系统逼近求解非线性系统轨迹,将非线性系统的控制问题转化为线性时变系统的控制问题,为非线性系统的控制器设计提供了一种新思路。...

论文摘要现代工业生产对号称“工业缝纫机”的焊接设备提出了更高的要求。提高焊接工艺性能的关键之一在于先进的焊接设备,实现先进的焊接设备在于采用先进的控制理论及针对工艺特点采取合理...

论文摘要混沌控制与同步是非线性动力学研究的前沿课题。有些时候,混沌是有用的,比如混合过程、热传导;但混沌常常是有害的或不期望的,要对其进行控制。混沌控制不仅有学术价值还有实际应...

论文摘要随着喷水推进技术和喷水推进器制造技术的发展,采用喷水推进器作为船舶动力的船只越来越多,所包含的船型也越来越广,在军事领域以及民用领域得到了成功的应用。因此关于喷水推进船...

论文摘要随着地球上资源枯竭问题的严重,海洋开发越来越受重视。但是海洋条件恶劣,使用水下机器人和作业机械手已成为海洋开发的重要手段,代替人类去观测海洋、调查海底地质和采掘资源。在...

论文摘要对于多关节机器人的轨迹跟踪控制,自适应性和鲁棒性是其控制器应具备的两种基本控制特性。滑模变结构控制因为具有较强的鲁棒性,而成为一种有效的控制方法。但由于滑模变结构控制存...

论文摘要随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群（如大雁、天鹅等）长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为规律...

论文摘要随着上肢偏瘫患者数量的增多,上肢康复机器人越来越多地引起人们的重视。但现有的上肢康复系统大多采用开环控制系统结构,较少考虑到患者的主动运动意识和反馈信号。本论文针对上肢...

论文摘要为解决常规水面船舶的欠驱动和非完整运动特性、模型和干扰不确定性以及控制输入约束条件等控制问题,本文进行了欠驱动水面船舶非线性反馈控制的研究,主要工作和成果包括:从传统线...