滑模控制论文

论文摘要本论文以具有不确定性完整动力学模型的机器人系统为研究对象,重点探讨了基于非线性PID（PD）、自适应控制和鲁棒补偿的各种控制策略,理论证明了各种控制策略的系统稳定性（甚...

论文摘要本论文以国家自然科学基金项目(No.50475064)和重庆市自然科学基金重点项目(CSTC,2006BA6017)为背景,针对智能车辆系统的控制问题,分析建立了纵横向...

论文摘要交流永磁同步电机(PMSM)在要求高控制精度和高可靠性的场合有着广阔的应用，在现代交流电机中占有举足轻重的地位。可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置，在现代工业...

论文摘要由于感应电机模型的多变量、非线性、强耦合特点，电机参数随温度变化等复杂现象，电机驱动系统中的一些速度控制方法难以获得预期效果。为了提高控制性能，人们对感应电机速度控制做...

论文摘要传统的控制综合方法通常需要已知系统的模型信息。但在工业过程或实际控制系统中,对象的非线性性质、复杂的干扰及各种不确定性广泛存在。因此,对于模型未知时非线性系统的控制综合...

论文摘要Internet的体系结构以IP协议提供的无连接端到端报文传输服务为基础，提供“尽力而为”(BestEffort)服务模型的设计机制。这种机制的最大优势是设计简单，可扩...

论文摘要时滞系统在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导...

论文摘要自然界中很多种类的生物中都存在着复杂的群体行为,生物学家曾对此作了大量研究,也取得了很多重要的研究成果,一般来说,这些群体行为有着各种不同的产生机制,例如:某些菌类或昆...

论文摘要现代大型电网的安全控制是一个没有很好解决的复杂问题,2003年的美加大停电便是例证,美国《技术评论》杂志因此将其列为九个开拓性的新兴科技领域之一。电力系统中现有的各种控...

论文摘要直线电机与控制技术相结合形成的直线电机驱动系统在工业领域中的应用,有着旋转电机驱动系统无法比拟的优势。随着电力电子技术和各种新型控制策略的深入发展以及各种高性能电磁材料...

论文摘要航天器姿态半物理仿真作为仿真理论研究中的一个重要分支，它可以实现对航天器姿态动力学的仿真及其总体系统性能评估。对其仿真原理、试验方法及其仿真可信度验证进行深入细致地研究...

论文摘要滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点，近年来又重新受到了控制界的重视。现今在状态估计、离散系统控制、时滞系统控制、不确定系统的鲁棒控制、自适应控...

论文摘要本文对电视指令制导空地导弹的制导和控制系统及其作战使用过程相关问题进行了深入的研究,主要内容如下:一、研究了电视指令制导空地导弹有关制导与控制的各个子系统的建模问题。分...

论文摘要汽车保有量的增加和人们对环境、能源问题的日益关注推动着汽车技术的不断进步。混合动力汽车(HEV,HybridElectricVehicle)兼有纯电动汽车和传统燃油汽车...

论文题目:自适应模糊滑模控制的设计与分析论文类型:硕士论文论文专业:应用数学作者:王翠红导师:黄天民关键词:滑模控制,模糊控制,自适应,抖振文献来源:西南交通大学发表年度:20...

论文题目:电子节气门控制系统的开发研究论文类型:硕士论文论文专业:动力机械及工程作者:朱二欣导师:林学东关键词:电子节气门,电控系统,滑模控制文献来源:吉林大学发表年度:200...

论文题目:机械作动器在船舶减振上的应用研究论文类型:博士论文论文专业:轮机工程作者:韩广才导师:王芝秋关键词:船舶振动,作动器,同步控制,滑模控制,优化模糊控制,薄板弹性振动文...

论文题目:连续混沌系统同步及应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈明杰导师:李殿璞关键词:混沌同步,反馈,观测器,参数失配,滑模控制文献来源:哈尔滨工程...

论文题目:车辆防抱死制动系统的控制技术研究论文类型:博士论文论文专业:精密仪器及机械作者:侯光钰导师:张为公关键词:防抱死制动系统,模糊控制,遗传优化,滑模控制,控制,车轮多维...

论文题目:轮式驱动电动车控制系统的研究论文类型:博士论文论文专业:电工理论与新技术作者:葛英辉导师:倪光正,杨仕友关键词:电动车,轮式驱动,防抱制动系统,牵引控制,电子差速,滑...