滑模控制器论文

四旋翼无人机几何滑模姿态控制技术和抗扰应用研究
论文摘要随着计算机、传感器和驱动器技术的发展,具有垂直起降和悬停能力的四旋翼无人机逐渐成为微小型无人机研究的热点方向。为了适应微小型无人机的任务目标,四旋翼无人机的控制需要满足...
几类灰色系统的稳定性分析与综合
论文摘要灰色控制由于深刻的实际背景已引起广泛的关注,并取得丰硕的研究成果。稳定性是客观世界及工程实际中不可缺少的问题,它是控制系统结构的重要属性,而Lyapunov方法在稳定性...