滑模理论论文

潜艇近水面航行控制方法研究
论文摘要随着世界科技的发展及对能源需求的迅速增长,更多的人将目光投向海洋。潜艇作为海军重要的武器装备之一,已得到各国的大力发展。潜艇本身是个具有高度非线性、强耦合性、参数时变性...
黄龙亮：基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究论文
本文主要研究内容作者黄龙亮,徐雪琴,黄晓飞,曹祥（2019）在《基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究》一文中研究指出：本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞...