滑模微分器论文

本文主要研究内容作者陶佳伟,张涛（2019）在《具有预设性能的近距离星间相对姿轨耦合控制》一文中研究指出：针对存在系统不确定性和外界干扰的接近绕飞阶段跟踪航天器相对目标航天器的姿态与轨道一体化控制任务,设计了一种具有预设性能的鲁棒反演控制器。该控制器能预先设计系统的稳态与暂态性能,保证相对姿轨跟踪误...