环板针摆减速器论文

论文摘要本论文是紧密结合国家自然科学基金项目《高承载能力高传动效率高可靠性双曲柄环板式针摆行星传动的研究》，对三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的传动误差进行研究。三齿轮联动...