换道论文

车辆换道与交通流多目标优化控制模型及算法
论文摘要本文分为两部分,第一部分为多车道交通流控制问题与求解算法,第二部分结合高速公路路面破坏问题和收益问题建立了一个新的交通流控制模型与求解算法.在第一部分,首先分析了单车道...
张新锋：基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划论文
本文主要研究内容作者张新锋,李传友,夏八科（2019）在《基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划》一文中研究指出：为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式...