环境地图论文

传感器网络数据插值算法研究
论文摘要无线传感器网络作为计算机网络研究的热点,在军事和民用领域有着广阔的应用前景。在无线传感器网络中,由于传感器节点的成本较低,使得传感器节点收集的时序数据中包含了大量的错误...
多机器人协同覆盖技术研究
论文摘要本论文来源于国家基础研究项目“异质多移动体的协同机制与重构技术基础研究”(A1420060159),属于其子任务“多机器人协同”的研究方向。本文主要研究了以“覆盖”为目...