![基于历史轨道数据的空间碎片环境建模研究]()
论文摘要空间碎片环境建模是一项复杂的、综合性的工程项目,是保障在轨航天器的安全运行,维护我国空间安全,保护空间环境必须研究的课题。本文结合历史轨道数据,对空间碎片环境建模中的关...
![群智能算法及其在潜器导航规划中的应用]()
论文摘要群智能算法是近几年被广为关注和研究的一种新型优化算法,主要包括粒子群算法和蚁群算法,这些算法都是源于对自然界生物系统觅食等自身本能行为的模拟。经研究发现,群智能算法在很...
![自主式苹果采摘机器人导航关键技术研究]()
论文摘要移动机器人导航是指移动机器人按照预先给定的任务命令,根据已知信息做出路径规划,并在行进过程中,不断感知周围局部环境信息,自主地做出决策,调整自身位姿,引导自身安全行驶或...
![水面救援载体监控导航方法的研究与实现]()
论文摘要当前,机器人技术在社会各行各业中的应用日益广泛,越来越多地受到国内外学者的关注。水面救援长期以来一直沿用传统模式,随科技进步与文明程度不断提高,其现状已表现得极其不协调...
![基于二维半描述的机器人三维环境建模技术研究]()
论文摘要近年来,伴随着机器人技术的快速发展,人们对于机器人工作领域的要求变得越来越广泛,机器人正逐步从工厂车间的结构环境踏向更为广阔、复杂的非结构环境。而在机器人系统中,环境建...
![基于正反馈遗传算法的新型机器人路径规划方法]()
论文摘要根据对环境信息掌握程度的不同,移动机器人路径规划可分为环境信息完全已知的离线全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知的在线局部路径规划。遗传算法由于具有并行性及全局搜索...
![基于人机协同的月球车路径规划技术研究]()
论文摘要月球车的研制是探月工程的重要组成部分,而导航与控制又是月球车研制的核心技术之一。在不确定的非结构化的月面环境下,实现月球车安全导航面临的一个关键问题是路径规划。月球车路...
![多水下机器人编队协调问题研究]()
论文题目:多水下机器人编队协调问题研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:徐宏根导师:张铭钧关键词:水下机器人,环境建模,多水下机器人系统,编队控制文献来源:哈尔滨工...
![以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模]()
论文题目:以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:尚文导师:戴先中,马旭东关键词:移动机器人,定位,导航,环境建模文献来...
