![基于进化算法无人机航路规划技术研究]()
论文摘要由于飞行环境复杂,无人机约束条件众多,且各因素之间存在强耦合使得航路规划成为无人机任务规划中具有挑战性的问题。针对航路规划问题的复杂性,本文在环境模型、无人机约束及航路...
![基于模糊决策的机器人路径规划研究]()
论文摘要随着现代工业自动化水平不断提高,机器人在工业生产中得到了广泛的应用,工业机器人的运动问题作为一门独立的学科,包括运动控制、轨迹跟踪、路径规划等几个方面在内的应用研究也逐...
![厦门岛GIS环境评价决策支持系统的设计与实现]()
论文摘要环境评价是一项复杂的、系统性的工作。由于环境系统的复杂性,动态性,不确定性等特点,要建立准确和动态的环境评价模型需要多种技术方法的支持。GIS和决策支持系统(DSS)相...
![基于地质要素的金衢盆地环境数值模型的建立]()
论文摘要地球表层环境是在基础地质格架上演化形成的,地球深部构造格局、表层岩石类型、土壤类型等地质要素制约和影响着表层环境的发展和演化。以往研究中,除部分全球性环境变化问题外,一...
![复杂环境模型参数识别的软计算技术及其应用研究]()
论文题目:复杂环境模型参数识别的软计算技术及其应用研究论文类型:博士论文论文专业:环境科学与工程作者:王建平导师:程声通关键词:环境模型,参数识别,软计算技术,不确定性分析文献...
![李昊：火星探测微流星体环境模型及风险预测论文]()
本文主要研究内容作者李昊,孔祥森,赵川（2019）在《火星探测微流星体环境模型及风险预测》一文中研究指出：微流星体是自然存在的微型天体.在太阳系空间范围内,微流星体的主要起源为...
