环境识别论文

煤矿机器人激光雷达与惯性传感器导航理论及实验研究
论文摘要本文研究的重点是煤矿机器人在未知环境下组合导航的理论及实验。通过对煤矿环境结构的深入研究,归纳出煤矿井下机器人工作环境的21种典型结构。针对煤矿系统总体尺度与机器人周围...
基于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别
论文摘要自主导航车是一种能够在室内或室外环境下进行连续的、实时的自主运动的机器人。随着军用、民用和科学研究等领域巨大需求的推动,自主导航车的研究已经成为高科技领域战略性研究目标...
软件天线关键技术研究
论文题目:软件天线关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:电磁场与微波技术作者:熊立志导师:漆兰芬关键词:软件天线,数字波束赋形,算法选择,环境识别文献来源:华中科技大学发表年...