环境探索论文

基于免疫的多移动机器人环境探索策略研究
论文摘要随着科学技术的飞速发展,机器人学的研究已经从最初的工业领域拓展到航空航天、军事、民用等各领域,对于那些不适合人类直接参与的作业环境,需要机器人能够自主地完成各种智能任务...
多机器人协作探索未知环境
论文摘要20世纪80年代末,随着机器人学、分布式人工智能和分布式系统的研究与发展,机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展,尤其是多机器人协作问题正受到越来越多的关注。多机...