缓停控制论文

三自由度直升机实验系统控制策略的研究
论文摘要直升机具有复杂的动力学特性和多变的飞行状态,其动力学特性随着飞行高度和飞行状态而发生相应的变化,且具有非线性、多变量耦合等特点,通常难以用精确的数学模型来描述。至今,国...