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环形倒立摆系统论文
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基于滑模观测器的环形倒立摆控制系统的设计与实现
论文摘要倒立摆作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置,许多抽象的控制理论概念如控制系统的稳定性...