• 环形焊缝自动跟踪控制系统的研究

    环形焊缝自动跟踪控制系统的研究

    论文摘要我国当前的焊接行业大多是采用传统的手工焊、半自动焊,它们都存在着生产劳动强度大、焊接质量不稳定、劳动效率低、对熟练工人的依赖性强,特别是对环形焊缝工件进行的大批量焊接生...