划水平衡性论文

仿水黾机器人机构及性能分析研究
论文摘要水黾可以在水面上停留并具有快速滑行和跳跃的活动机能。受水黾启发,人们对在水面这一非结构环境下能快速移动的仿水黾机器人的研究产生了浓厚兴趣。仿水黾机器人以其效率高、机动性...