![轮式铣刨机电辅助驱动性能匹配分析]()
论文摘要本论文综合分析了轮式铣刨机行驶驱动系统现状及各其自的优缺点,阐述了轮式铣刨机采用液压前桥驱动+后轮辅助驱动的优越性；通过对机械传动、液力传动、液压式传动以及电力传动四种...
![基于模糊算法的工程机械驱动防滑控制系统的设计与研究]()
论文摘要随着国家发展建设速度的加快,越来越多的工程机械运用到现代化的建设中去,工程机械的性能也越来越受到人们的重视。带工作装置的工程机械在行驶或工作过程中,由于地面的情况不同,...
![基于发动机输出扭矩与制动力控制的汽车TCS研究]()
论文摘要汽车TCS是一种主动安全控制系统,通过对汽车驱动轮滑转率进行控制,防止汽车在起步、加速、爬坡时驱动轮的过度滑转,保证其充分利用地面提供的纵向附着力和侧向附着力,使汽车获...
![深海作业型机器人防滑控制研究]()
论文摘要深海作业型机器人是一种在水深5000～6000米海底采集多金属结核的自主行走履带车辆,其防滑控制是整个深海采矿系统的关键技术。机器人工作在剪切强度较弱且随机变化的深海“...
![双轴运输车驱动轮外挂履带装置试验研究]()
论文摘要通用轮式车辆在松软地面上通过性能往往不能满足使用要求。提高军用通用轮式车辆在松软地面通过能力对提高部队保障能力具有重要作用。本文以总后军交部“轮式车辆外挂履带技术研究”...
![全液压推土机液压与控制系统研究]()
论文题目:全液压推土机液压与控制系统研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:易小刚导师:龙水根关键词:全液压推土机,液压控制,滑转率,效率,牵引比,比功率,压力波动...
