互定位论文

导弹自主编队互定位与目标无源定位技术研究
论文摘要本文以导弹编队协同作战为背景,对导弹巡航段的自主导航问题和末制导前段的定位问题进行了研究,提出了巡航段捷联惯导/雷达组合导航方案与末制导前段基于单目视线角信息的无源被动...
多AUV协同作业中的互定位方法研究
论文摘要无人潜航器(AUV)系统是未来海洋探测和开发,完成各种水下智能作业任务的重要工具。作为AUV技术的一个重要发展方向,多AUV协同作业技术已经成为当前研究的热点。多AUV...