弧焊机器人论文

论文摘要历经了数十年的发展,工业机器人从原本仅能完成简单的工序向着高速、高精度、稳定、自适应、自学习方向迈进。中国很早就开始了工业机器人的研究和生产,然而和国外顶尖机器人企业的...

论文摘要本课题来源于―高档数控机床与基础制造装备‖的科技重大专项。本文的主要工作是进行六公斤弧焊机器人运动轨迹规划算法的研究及控制系统软件设计。目前国内弧焊机器人应用广泛,市场...

论文摘要机器人的位姿精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位姿误差的分析是实现机器人精度控制的前提；是对机器人位姿误差和轨迹误差进行补偿的基础；是机器人正常工作、实现...

论文摘要本文主要论述了GE内燃机车转向架构架焊接机器人应用方面的工艺研究工作。GE内燃机车是国内某企业与美国GE公司的合作项目,其中机车转向架是关键的走行部件,其质量的好坏关系...

论文摘要现代建筑行业中,越来越多地应用钢结构作为主体框架,其中涉及大量大型钢管的对接。大型钢结构弧焊机器人主要应用在这一领域的现场焊接,属于特种机器人。本文针对大型钢结构管件弧...

论文摘要目前服役的焊接机器人90%都是以“示教-再现”模式进行工作的,少数以轨迹规划方式工作,焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误差,并且,焊接过程又是一个复杂、非线性、多...

论文摘要再制造工程是以产品全寿命周期管理为指导,以优质、高效、节能、节材、环保为目标,以先进技术和产业化生产为手段,来修复或改造废旧产品的一系列技术措施或工程活动的总称。随着计...

论文摘要核电站的维修、空间结构的建造以及海洋工程的建设大量应用到了焊接技术,机器人遥控焊接技术成为代替人进入到这些危险、极限环境中执行焊接操作的最好选择。充分发挥操作者、机器系...

论文摘要焊接过程是一个变化参数多、参数变化速度快、现场干扰强的十分复杂的过程,焊接机器人现场运行的稳定性必然受到一定影响。传统的计算机焊接过程信息提示均以声光方式简单告警,这种...