• 基于视觉传感的弧焊机器人焊缝图像信息优化处理

    基于视觉传感的弧焊机器人焊缝图像信息优化处理

    论文摘要随着自动化技术、图像处理技术以及传感器技术的发展,现代焊接技术也越来越自动化、智能化。然而如何提高焊接质量、提高生产率、实现自动在线监控等依然是焊接技术的热点问题。在自...