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深海管道自动法兰连接机具关键技术研究
论文摘要随着世界石油资源的日渐衰竭,石油资源的开发已从陆地转向海洋,从浅海转向深海。论文主要内容是国家863计划——深水海底管道铺设技术子课题的一部分,该课题对水下管道自动对接...