回路成形控制论文

四旋翼垂直起降机控制问题的研究
论文摘要四旋翼垂直起降机相对于一般的单螺旋旋翼式直升机可以采用更小的螺旋桨,不至于使裸露在外面的螺旋桨刮到周围物体,从而使飞行变得更加安全。此外,四个螺旋桨产生的推力较单个螺旋...