回溯对准论文

水下INS/DVL组合导航与动基快速对准的自适应滤波算法研究
论文摘要由多普勒测速仪(DVL)、惯性导航系统和卡尔曼滤波器所构成的组合导航系统是一种比较理想的水下自主导航系统。本文针对INS/DVL组合导航系统,根据DVL的工作特点与误差...