互联机器人系统论文

一类机器人系统的非线性鲁棒稳定跟踪控制设计
论文摘要机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要使机器人的各关节或末端执行器的位置和姿态能够以理想的动态品质跟踪给定...