• 具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究

    具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究

    论文摘要本文主要研究了具有切换结构的非线性系统在有限时间域上的最优控制理论及其应用问题。具体内容如下:针对纯Bang-Bang控制问题,提出了分段梯度法求解Bang-Bang控...
  • 几类混合动态系统的稳定性分析及其控制

    几类混合动态系统的稳定性分析及其控制

    论文摘要混合动态系统是由连续(或离散)时间变量和离散事件(或逻辑)变量相互作用的复杂系统。在描述和研究许多复杂的物理现象和实际应用的过程中,混合动态系统能有效地提供一个数学框架...
  • 混合动态系统建模、稳定性及最优控制问题研究

    混合动态系统建模、稳定性及最优控制问题研究

    论文摘要本论文对混合动态系统的建模方法、稳定性以及跳变系统的最优控制等问题进行了研究,论文共分五章。本文首先分析综述了国内外混合动态系统理论的研究历史、现状以及本文所研究的四部...
  • 调宽采样控制系统的HDS有界性分析与HDS最优控制问题研究

    调宽采样控制系统的HDS有界性分析与HDS最优控制问题研究

    论文摘要混合动态系统(HybridDynamicalSystems,简称HDS),也叫混杂系统,是由连续变量动态系统(ContinuousVariableDynamicalSy...
  • 混合动态系统的控制器设计与综合

    混合动态系统的控制器设计与综合

    论文摘要混合动态系统是包含离散事件动态系统和连续或离散时间变量动态系统,并且两者存在相互作用的复杂系统。本文研究了几类混合系统的控制器设计与综合问题。首先介绍混合动态系统发展的...
  • 多模型混合系统的稳定性分析与最优控制

    多模型混合系统的稳定性分析与最优控制

    论文题目:多模型混合系统的稳定性分析与最优控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李顺祥导师:田彦涛关键词:混合动态系统,多模型混合系统,混合系统,稳定性,最优...
  • 混合动态系统中几个关键技术的研究

    混合动态系统中几个关键技术的研究

    论文题目:混合动态系统中几个关键技术的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郅跃茹导师:诸静关键词:混合动态系统,混合控制,被切换系统,离散事件系统,监控,混...
  • 一类混合动态系统建模与优化调度问题的研究

    一类混合动态系统建模与优化调度问题的研究

    论文题目:一类混合动态系统建模与优化调度问题的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:周卫东导师:贾磊关键词:混合动态系统,离散事件,小波神经网络,标架,混合网...
  • 切换混合动态系统的分析与控制器设计

    切换混合动态系统的分析与控制器设计

    论文题目:切换混合动态系统的分析与控制器设计论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:宗广灯导师:武玉强关键词:切换系统,切换控制,脉冲作用,结构扰动,混合动态系统,...