混合跟踪控制论文

基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究
论文摘要多机器人系统具有容错能力强、鲁棒性高等优点，能够在复杂环境下高效、可靠地完成任务，因而得到广泛的应用，并成为当前机器人领域的研究热点。由于系统由多个机器人组成，因而存在...