混合控制方法论文

110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究
论文摘要为保证高压输电线路的安全稳定运行,对输电线路定期巡检是非常必要的。目前,基本上仍采用人工沿输电线逐塔巡视的作业方式,作业劳动强度大、费用高且危险性大。随着机器人技术的发...