• 适应于变化海况的动力定位混合控制器的研究

    适应于变化海况的动力定位混合控制器的研究

    论文摘要随着人类向深海进军,动力定位系统越来越广泛地应用与海上作业船舶(海洋考察船、半潜船等)、海上平台(海洋钻井平台等)、水下潜器(ROV)和军用舰船(布雷舰、潜艇母船等)。...