混合路径规划论文

移动机器人室内复杂场景下的动态路径规划
论文摘要轮式移动机器人应用十分广泛、功能强大,现在已成为机器人研究领域的热点研究对象,受到了越来越多国内外学者的重视。机器人路径规划及避障是机器人研究领域的关键技术之一,是机器...