混合驱动机器论文

混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究
论文摘要混合驱动机器的基本思想是采用常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。因为伺服电机具有良好的...