混合驱动论文

基于混合驱动的异构双腿机器人运动控制研究
论文摘要异构双腿行走机器人(BipedRobotwithHeterogeneousLegs,BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢集成研究的新型机器人模型。不但可以进行多种双腿...
双机械端口永磁电机的设计与分析
论文摘要环境和资源问题的日益突出,加速了混合动力电动汽车的发展。目前并联式和混联式混合动力汽车虽然已经取得不小的成功,但是仍然存在机械连接较多,体积较大等问题。为了减少机械连接...
混合驱动机构构型综合及优化设计研究
论文摘要混合驱动机构以普通电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后实现预期的输出运动,其中普通电动机为系统提供主要的动力,伺服电动机提供较小动...
含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究
论文摘要本文对含五杆闭链的并联机构构型综合问题，—种含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机构的正运动学位置求解、工作空间分析、精度设计、实体模型运动仿真及机构杆件干涉分析等问题进行...
混合驱动可控机构的研究
论文题目:混合驱动可控机构的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:李学刚导师:黄永强关键词:混合驱动,可控六杆机构,运动分析,动力分析,优化综合文献来源:河北理工...