混合视觉伺服控制论文

弧焊机器人混合视觉伺服控制系统研究
论文摘要本文以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统地阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全...