混合输入五杆机构论文

混合输入五杆机构动态性能仿真研究
论文摘要混合驱动机构的基本思想是采用双电机作为动力源，输入运动通过两自由度机构合成后产生所需要的多组输出运动规律，以满足不同的输出要求。采用传统的解析法进行求解，特别是复杂的封...