混合协调控制策略论文

论文摘要随着机器人技术和航天技术的发展,在很多情况下,需要两个柔性机械臂进行协调操作。柔性机械臂协调运动系统,不仅要考虑柔性臂末端位置、力和振动,还要考虑柔性臂末端与物体位置和...