混合学习算法论文

微小型水下机器人运动控制
论文摘要微小型水下机器人具有体积小、阻力低、机动灵活、成本低、可批量生产、搭载方便的特点,它非常适合发展成为一种无人化、智能化的水下装备。而运动控制技术是微小水下机器人系统研究...
直接转矩控制系统中智能算法的应用研究
论文摘要本文系统地介绍了直接转矩控制的现状及发展情况,并对直接转矩控制的基本理论进行了介绍,提出了智能算法在直接转矩控制系统中的应用,通过MATLAB/Simulink仿真实验...