• 3-TPS混联机床五轴联动插补技术及精度分析

    3-TPS混联机床五轴联动插补技术及精度分析

    论文摘要3-TPS混联机床是将并联结机构和串联机构有机结合起来,继承了并联机床刚度高、速度快、工作空间大的特点,同时融入的串联约束机构不仅限制了机床的自由度,规范了动平台的运动...
  • 基于虚拟样机的五自由度混联机床的研究

    基于虚拟样机的五自由度混联机床的研究

    论文摘要并联机床具有高精度、高速度、高刚度等优点,能够进行加工、测量、装配与物料搬运等操作。因此,并联机床是机床业发展的主要方向之一,在制造领域具有广阔的应用前景。本课题研究的...
  • 基于平面5R并联机构的三自由度混联机床研究

    基于平面5R并联机构的三自由度混联机床研究

    论文摘要随着并联驱动技术的发展以及为满足特定目的的需要,少自由度并联机构的研究与应用日益广泛。本文运用DELTA二自由度5R并联机构构造了一种三自由度混联机床的原型,研究了平面...
  • 3-TPS混联机床运动仿真与控制算法研究

    3-TPS混联机床运动仿真与控制算法研究

    论文摘要混联机床是针对传统机床和纯并联机床的不足而进行的一种变异设计。它将串联结构与并联结构有机结合,继承了传统机床工作空间大、灵活度大、各轴可独立控制以及易于标定等特点,同时...
  • 混联机床并联机构几何参数辨识研究及内球面加工试验

    混联机床并联机构几何参数辨识研究及内球面加工试验

    论文摘要混联机床是近年来发展起来的一种新型机床,该类机床采用了串并联复合机构,不仅继承了并联机床高刚度、高精度和高进给速度等优点,还具备了串联机床大移动行程和大旋转运动角的特点...
  • 立式车铣复合机床中并联铣削机构的研究

    立式车铣复合机床中并联铣削机构的研究

    论文摘要为了适应产品多样化和更新换代周期缩短的需求,复合加工机床已成为数控机床重要发展方向之一。论文结合立式车铣复合机床的创新设计开发,主要研究了并联机构、车铣复合机床总体方案...
  • 3-TPS混联机床相关控制算法研究

    3-TPS混联机床相关控制算法研究

    论文题目:3-TPS混联机床相关控制算法研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:石宏导师:蔡光起关键词:混联机床,开放式数控系统,机床运动控制,插补,刀具补偿文...