混联论文

本文主要研究内容作者梁辉,高云涛,孔祥旭,张广兴,杨化林,汪传生（2019）在《一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究》一文中研究指出：结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康复训练。首先,采用分部计算的方...