货郎担问题论文

机器人巡检方案设计及路径规化模型
论文摘要本文从实际问题出发，针对巡检机器人中的最快行驶、安全避障、最优路径规划三个问题分别建立数学模型，设计了一整套运行方案：首先，为使巡检机器人能在无人控制的状态下完成巡检工...