夹持力控制论文

自动微装配系统的关键技术研究
论文摘要微装配技术已成为生产具有复杂三维几何结构和由不同材料制造的微机电系统（Micro-electro-mechanicalsystem，MEMS）的重要手段。受机械手定位精...
基于H∞控制理论的气动机械手夹持力控制系统的研究
论文摘要气动机械手具有结构简单、无污染、工作可靠、传动速度快、维护方便等一系列显著的优点,被广泛应用于工业自动化生产。气动机械手的夹持力控制,是气动机械手高精度控制的一个重要方...