夹持器论文

基于FluidSIM的机械手夹持器设计及控制研究
论文摘要现今,国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,生产效率较低、劳动强度很大。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线建设成为柔性制造系统,适应现代自动...