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重载夹持装置动态夹持力分析及夹持驱动策略研究
论文摘要在时变重载工况下,作为巨型重载操作装备的关键部件一夹持装置,要求在转动和移动过程中保证其夹持的稳定性。夹持装置的性能直接影响着巨型重载操作装备的整体性能,夹持的承载能力...