加减速规划论文

自由曲线轨迹跟踪运动控制算法的研究
论文摘要现代制造业的快速发展,促使复杂型轮廓零件加工的用户需求日益扩大。对于复杂曲线曲面运动规划方法的研究,已经成为数控技术发展的首要任务之一,而是否具有复杂曲线曲面插补技术的...