加加速度约束论文

基于动力学的并联机器人的轨迹规划
论文摘要因为能够代替人在很多危险恶劣的环境下工作,机器人已经有了非常广泛的工业应用。串联机器人能满足很多类型工作的要求并且在工业中占有很大的比重。但是因为并联机器人具有结构刚度...