减摆论文

基于PID控制的桥式起重机减摆研究
论文摘要消除或控制负载的摇摆对提高桥式起重机工作的效率、保证作业安全具有重要意义。采用自动控制方法进行减摆控制,是减轻司机工作强度、提高工作效率的有效途径,也是实现机械自动化、...
高海况救助艇收放装置控制系统设计及仿真
论文摘要随着科学技术的不断发展,人类对资源的需求越来越多,这使得人们不断加强对海洋的探索和开发,所以国际船舶市场在进入20世纪以来也随之得到了更迅猛的发展,这对我国的船舶工业来...